北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场史诗级的对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场，与来访的拜仁慕尼黑展开了最终的生死较量。整场比赛跌宕起伏，常规时间双方战成2-2平，总比分4-4进入加时。最终凭借罗德里戈在加时赛第104分钟的制胜头球，皇马以3-2（总比分5-4）惊险逆转拜仁，时隔一年再度闯入欧冠决赛。拜仁在伤停补时阶段曾由穆西亚拉打入一球，但因越位在先被判无效，遗憾出局。

比赛伊始，拜仁反客为主，利用高效反击制造威胁。第28分钟，格纳布里右路突破后横传，中路跟进的凯恩在吕迪格的干扰下巧妙漏过，后点的阿方索·戴维斯迎球爆射近角得手，为拜仁取得宝贵客场进球。这粒进球使得皇马陷入被动，他们必须至少打入两球才能扭转局势。整个上半场，皇马控球率高达62%，但7次射门仅有1次射正，进攻效率堪忧。

易边再战，安切洛蒂果断调整，第57分钟同时换上罗德里戈和卡马文加加强攻势。这一换人立竿见影，第69分钟，维尼修斯左路突破后倒三角回传，罗德里戈禁区弧顶处迎球怒射，皮球如出膛炮弹直挂死角，诺伊尔鞭长莫及。扳平比分后的皇马士气大振，第82分钟，贝林厄姆中路送出精妙直塞，刚刚替补登场的何塞卢反越位成功，冷静推射远角得手，皇马短时间内完成反超。

然而比赛悬念在第89分钟再度燃起，拜仁获得前场定位球，基米希将球吊入禁区，德里赫特力压米利唐头球摆渡，替补登场的托马斯·穆勒门前垫射破门，将总比分再度扳平。伤停补时第3分钟，拜仁曾由穆西亚拉打入一球，但VAR介入判定萨内在传球瞬间越位在先，进球无效，两队不得不进入加时赛。

加时赛中，体能接近极限的两队依旧拼抢激烈。第104分钟，皇马获得角球机会，克罗斯将球开至前点，罗德里戈敏锐前插，力压于帕梅卡诺头球后蹭，皮球划出一道诡异弧线坠入远角。这记价值千金的头球最终帮助皇马锁定胜局。罗德里戈本场独中两元，赛后以9.2分当选全场最佳球员。

此役过后，皇马队史第18次闯入欧冠决赛，继续刷新自己保持的纪录。他们将在6月2日的伦敦温布利球场，与另一场半决赛多特蒙德对阵巴黎圣日耳曼的胜者争夺最终的大耳朵杯。而拜仁慕尼黑则遗憾止步四强，凯恩职业生涯依旧无缘重要赛事冠军，诺伊尔本场做出7次关键扑救也难挽败局。这场经典对决再次证明了欧冠赛场的不可预测性与足球运动的极致魅力。